SICK編碼器選型注意事項(xiàng)資料重要分幾步

SICK編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對干較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。

SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的SICK編碼器只能用干旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈式編碼器

如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。

SICK編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過步輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的其礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編

碼器的測量范圍，這樣的SICK編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。

SICK編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由干測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找雪點(diǎn)，將某一中間位罟作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝

調(diào)試難度。

SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用干工控定位中

SICK編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線，4線，8線，16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位害，通過讀取每道刻線的通，暗，獲得一組從2的

零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的SICK編碼器的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

SICK編碼器由機(jī)械位害決定的每個(gè)位害的*性，它無里記憶，無里找參考點(diǎn)，而目不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候重要知道位苦，什么時(shí)候就去讀取它的位害。這樣

編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由干編碼器在定位方面明顯地優(yōu)干增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用干工控定位中，型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信

號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜，況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可壹性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用事行輸出或總線

型輸出，SICK編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。

SICK編碼器由一個(gè)有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通，暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取獲得四組正弦波信號組合成A。B，C，D每個(gè)正弦波相差90度相不

差(相對于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號反向，曼加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90

度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過露位脈沖，可獲得編碼器的重位參考位

SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金

屋有一定的厚度，精度就有限制，其熱移定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度，熱穩(wěn)定性，壽命均要差一些

分辨率-SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度，或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線